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“高级辅助驾驶系统”与“视觉识别芯片”将成为自动驾驶不可或缺
来源:雷火电竞体育 作者:雷火平台

  近期,一辆由车和家历时近40个月研发的增程式电动车,“理想智造ONE”,发布了。“理想智造ONE”自研发以来就吸引了许多汽车行业人的目光。

  车辆除了在续航上有较大突破之外,采用了Level 2 级别的高级辅助驾驶系统(ADAS),并配备Mobileye EyeQ4 视觉识别芯片,具有半自动驾驶功能,如自动泊车,全速域自动适应巡航、自动紧急制动等,安全系数高达5星标准。

  我们都知道“自动驾驶”、“无人驾驶”,但可能不太清楚高级辅助驾驶系统(ADAS)和Mobileye 视觉识别芯片是什么,以及它们在自动驾驶的安全系数提升中起着什么样的作用?

  在自动驾驶中,ADAS在提高车辆、乘客的安全系数扮演着越来越重要的角色。ADAS通过利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

  Mobileye是一家一直致力于自动驾驶技术方面研发的公司,掌握了摄像头、传感器芯片等多项实现自动驾驶的关键技术,在帮助汽车提升交通安全性中起着重要作用。目前为止,全球有25家厂商表示想要使用Mobileye的产品,13家汽车厂商和Mobileye在自动驾驶上已经建立了合作,搭载Mobileye 自动驾驶安全解决方案的车辆已经超过了2700万辆。

  自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型:分别是摄像头、雷达和激光雷达。Mobileye 自动驾驶安全解决方案,通过在汽车装载了Mobileye环绕视觉摄像头,记录下汽车四周的路面情况,并使用Mobileye计算机视觉硬件和软件,拼合各个摄像头的画面,为自动驾驶汽车提供统一、完整的计算机视觉解决方案。

  根据不同的ADAS等级,Mobileye为自动驾驶提供了不同的解决方案,随着等级的提升,传感器的数量和类型也会提升。针对自动驾驶从L1-L5,5个等级的技术要求,Mobileye视觉识别芯片已从第一代的EyeQ1发展到EyeQ5。

  文章开头提到的“理想智造ONE”汽车配备的Mobileye EyeQ4 视觉识别芯片,配备了8个摄像头或雷达等传感器的融合,EyeQ5则拥有20个摄像头+雷达+激光雷达等传感器的融合,以帮助实现更精准的自动驾驶。

  当然,想要真正实现自动驾驶上路,除了传感器帮助感知外界,还需要强大的后台算法帮助车辆做出判断,此前Mobileye还推出了RSS责任敏感安全模型,界定了在复杂路况中的不同驾驶情况,便于自动驾驶做出更加精确的判断。

  RSS系统中有一个关键组件,能够完美处理感知能力受限和物体被遮挡的情况,在视线有限的情况下,保证车辆谨慎行驶。例如当汽车从视野狭窄的小路汇入小道时,RSS系统能够计算出最合理的车速和最可能出现车流的点,并根据道路限速不断变化,精准行驶。

  另外,行车过程中,RSS系统会考虑行人以最大的速度冲出马路的可能性,始终控制自动驾驶汽车的速度,并且和前车保持适当的车距,以便及时制动,避免撞上行人。这极大程度保障了行人和车上乘客的安全。

  Mobileye进入中国已经有七年的时间了,虽然Mobileye是一家有着十几年技术研发背景的技术公司,但由于不同国家的驾驶场景、交通规则、交通标志都不相同,这七年时间Mobileye努力学习中国的道路规则,为提供更适合中国驾驶场景的解决方案而努力,不但严格遵守了国内的ADAS行业法规和测试标准,还完善及矫正一些错误的关键参数计算方式。

  在2015年,Mobileye提供了300台设备与我国交通部下属的研究院合作,验证Mobileye系统的有效性。与此同时,Mobileye也希望通过这样的方式,用自己的产品来促进法规和标准的不断完善。

  自动驾驶是未来汽车行业发展的趋势,而不是一个结果,它也不是一蹴而就的。从前的我们只能开L0级别的汽车,驾驶员只能依靠的技术和感觉开车、倒车入库;如今,许多汽车已经具备了辅助倒车或自动倒车入库的功能;配备RSS责任敏感安全模型的汽车在驾驶过程中还能驾驶员保持安全车距。随着自动驾驶可实现级别的提高,我们的交通安全性也在提高。

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